清光绪22年（A.D.），英圣公会在路桥新桥设立教会，1912年归属中华圣公会，1920年，建立圣三一堂，为浙江教区黄岩牧区总堂。1958年，宗教活动停止，土地被占。1973年，被迁现址。1983年12月，收回部分房屋。2001年1月，批复为宗教活动场所。2007年8月，简单修复。2007年9月，恢复礼拜。2012年12月，钟楼改造为现状。2017年9月，大堂全面修缮为现状：单钟楼式哥特建筑风格，呈巴西利卡式；建筑外饰元素古砖、灰瓦、尖拱、扶壁等呈现中西融合的新海派哥特风格教堂。
